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关于伺服行星减速机,为什么行业都在用?

伺服行星减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.

工作原理:

1.级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

2.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.

3.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

主要优势:行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,回程间隙小,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器...

在实用上,所有的高性能伺服用行星减速机,均选用行星式的机构并非偶然。行星式减速机构利用多齿接触来分散它的负荷,所以在给定的设计空间下具有最大的扭矩密度和刚性,而与一般的减速机构相比较,行星减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异,且易于润滑。一般而言,只要利用润滑油脂即可达到充分润滑的效果,基于上述之负荷均布、结构动平衡优异以及易于润滑的特性,使得行星减速机被一般使用者认定为最适合使用的伺服应用方案。

与普通齿轮减速对比:

齿轮减速机:单段可做1/200,可通过模组化安装而达到较高速比1/2000,这种减速机,运转平稳,噪音很小,且市场定价较低,多用于各种低负载流水线安装. 齿轮减速机相比行星减速机,精度差较远,而扭矩更不可能达到行星的高度,且齿轮减速机要大很多,抗震性能不好,齿根易断裂。

行星减速机:其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

弹簧机应用行星减速机的相对优势:

1、 对于弹簧制造的高精度制造工艺,行星减速机以优良的低噪音;高精度;高刚性、高扭矩;高效率;免维护等性能实现了弹簧机设备快速度高质量的生产要求。

2、易安装:标准化法兰,可与各伺服品牌电机完美配合;

3、易更换:结构紧凑,体积小,重量轻,拆装方便;

4、机器整体结构设计可以节约很多空间,尺寸标准设计方便灵活;

5、机器运行的时候通过行星减速机能够有效的对伺服电机减少冲击力,对电机扭力起到一定的保护作用,使得电机寿命更持久耐用...

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